La cavalcade de Fleurus voit le jour en 1880, s'inspirant directement de la cavalcade de Charleroi qui fêtait alors sa 20ème sortie. A cette époque, elle avait pour but de relancer le commerce local. D'ailleurs, la tradition orale nous rapporte qu'au début il n'y avait que quelques commerçants portant des masques le jour de Pâques. Puis, peu à peu, des premiers groupes, non organisés et des « sociétés » se sont formés. Le tout entre 1946 et 1955. La cavalcade se déroule chaque année, à l'exception des interruptions dues aux deux conflits mondiaux. Quant au premier gille fleurusien, il apparaîtt en 1920 grâce à la société « les intimes », formée par un chef d'entreprise de la région.
Après la dure période de privations de la guerre 40-45, une bande d'amis décident de recréer une société sous le nom de « vrais amis ». Depuis, cette société s'est dotée de l'appellation "Royale". En 1998 naît la troisième société. Elle porte un nom qui va bien aux Fleurusiens : "Les Bons Vivants". Sa première cavalcade date de 1999. Elle est suivie de peu par une quatrième, dernière en date, qui reprend le nom de la 1ère : « Les Intimes ».